Kedudukan Penerima GNSS Terbaik untuk 2020

Penerima Sistem Navigasi Satelit Global (GNSS) adalah peranti khas yang direka untuk menerima isyarat dari sistem kedudukan global QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, dan juga sistem pembetulan SBAS. Satelit ini terletak di orbit yang berlainan, mengelilingi planet kita, atau di wilayahnya yang spesifik. Penerima (mereka juga penerima satelit), yang memiliki kemampuan untuk bekerja dengan beberapa sistem sekaligus, disebut multi-sistem.

Peranti ini digunakan oleh manusia untuk menentukan koordinat tepat di tanah dan bukan hanya (kedudukan di ruang dekat bumi adalah mungkin). Di samping itu, mereka dapat mengukur masa yang tepat dan pelbagai parameter ketika objek bergerak (misalnya, arah dan kelajuan). Kaedah penentuan kedudukan dilakukan adalah dengan mengira jarak antara satelit dan antena penerima GNSS.

Oleh itu, jika kedudukan beberapa satelit diketahui, maka dengan menggunakan kaedah triangulasi, adalah mungkin untuk menentukan kedudukan objek yang diinginkan dengan ketepatan yang tinggi, dengan menggunakan pengiraan geometri yang mudah.

Satelit itu sendiri menghantar isyarat digital yang mengandungi ephemeris (iaitu, maklumat mengenai orbit satelit dari mana transmisi dilakukan) dan almanak umum (iaitu, maklumat mengenai kedudukan semua satelit dalam sistem yang digunakan), serta waktu yang dikemas kini. Pemindahan maklumat berlaku pada frekuensi khas yang diperuntukkan untuk penghantaran satelit. Biasanya, ini adalah antara 1100 hingga 1600 Megahertz.

Penggunaan alat satelit moden telah menjadikan peralatan geodetik ke tahap yang sama sekali baru - kini ia menjadi mudah dengan bantuannya untuk menyelesaikan masalah yang diperlukan bukan sahaja untuk pembinaan, tetapi juga untuk bidang aktiviti manusia yang lain. Cabang industri berketepatan tinggi ini berkembang pesat, pelbagai penambahbaikan selalu muncul, jadi memilih penerima GNSS yang tepat boleh menjadi sangat sukar, kerana mustahil untuk mengesan item baru secara tetap. Lebih-lebih lagi, sukar untuk menentukan parameter penerima yang pasti diperlukan oleh pengguna.

Beberapa ciri fungsi penerima

Penerima GNSS tidak hanya dapat menentukan lokasi di darat dan di udara, tetapi juga dapat mengukur sifat objek, tidak kira sama ada ia berada dalam kedudukan statik atau bergerak. Inti pengiraan adalah untuk mengukur jarak antara satelit dan objek penjejakan secara berterusan. Setiap tahun kesalahan pengiraan tersebut semakin berkurang dan, dengan demikian, penentuan koordinat objek penjejakan menjadi lebih tepat. Pada masa ini, ketepatannya sudah beberapa meter.

Komposisi set GNSS satelit

Sebagai peraturan, penerima tidak dijual secara individu, tetapi dimasukkan ke dalam kit. Satu set standard peralatan tersebut terdiri daripada:

• Dua penerima satelit;
• Pengawal lapangan dengan perisian yang dipasang;
• Jenis GNSS hidangan satelit;
• Peranti penghantaran (modem).

Teknologi semasa telah mencapai tahap pengembangan sehingga semua set di atas dapat dilampirkan dalam satu peranti. Bidang utama penerapan monoblock ini adalah karya kadaster dan geodetik. Terdapat peranti di mana pengawal dikeluarkan secara berasingan dan peranti tersebut disebut "genggam". Sangat mudah untuk mengemas kini sistem operasi dan program kawalan di dalamnya.

PENTING! Perlu dibezakan penerima GNSS dari penerima pelancongan GPS. Yang pertama adalah peralatan industri berketepatan tinggi dan dimaksudkan untuk digunakan di kawasan yang ditentukan dengan ketat. Yang terakhir diperlukan untuk perjalanan dan pelancongan dan mempunyai fungsi yang lebih kurang.

Keperluan semasa untuk instrumen GNSS

Penerima untuk kerja geodetik dibahagikan kepada sistem satu dan dua, serta frekuensi satu dan dua. Hampir semua model moden mempunyai kemampuan untuk mempertimbangkan pembetulan pembezaan untuk pelaksanaan tugas navigasi. Semasa menggunakan perisian terbaru, adalah mungkin untuk merancang tinjauan geodetik terlebih dahulu, menyimpan dan memindahkan data yang diterima ke perangkat luaran (komputer), melakukan pemrosesan utama informasi yang dikumpulkan, dan membentuk peta ruang digital.

Aplikasi peralatan GNSS

Sistem geodetik seperti itu banyak digunakan pada tahap awal pembinaan bangunan dan struktur, serta untuk meninjau plot tanah dan pengikatannya dengan objek geografi. Kelebihan utama menggunakan peranti ini adalah masa operasi mereka yang sangat pantas, yang memungkinkan untuk memindahkan koordinat yang diperoleh untuk diproses dengan segera. Antara lain, koordinasi GNSS akan memungkinkan bukan hanya untuk membina rumah dengan cekap, tetapi juga dengan tepat meletakkan pelbagai komunikasi: dari sistem bekalan air ke rangkaian penghantaran tenaga elektrik.

Hasilnya, bidang keutamaan adalah:

• Mengekalkan hubungan geodetik di semua peringkat - dari penggambaran global hingga klasik;
• Kajian fenomena semula jadi yang berlaku di permukaan bumi (pergerakan batu dan glasier, aktiviti seismik dan gunung berapi, dll.);
• Penyelenggaraan pemasangan saluran paip, pelbagai peringkat pembinaan, serta penyelesaian banyak masalah kejuruteraan dan gunaan;
• Bantuan dalam pengurusan tanah dan peruntukan tanah;
• Organisasi manipulasi meratakan;
• Menetapkan garis masa yang konsisten dalam mod ketepatan tinggi;
• Menyelesaikan masalah dalam bidang geoinformatik dan kartografi.

Kaedah asas melakukan tinjauan GNSS menggunakan penerima

Tradisional kaedahnya adalah tinjauan statistik, yang digabungkan secara optimum dengan semua dimensi asas semasa. Untuk melakukan ini, perlu memasang dua antena di titik kawalan yang ditentukan, mereka akan memproses keseluruhan jumlah data masuk. Penerima, pada gilirannya, akan mengesan satelit dan mencatat parameter yang agak serupa.Untuk kaedah ini, adalah mungkin untuk menggunakan kaedah "statik cepat" - kesalahan kecil dimasukkan ke dalam skrip data yang diterima oleh pengguna, tetapi semua maklumat yang diperlukan dapat dikumpulkan dalam masa 15 minit.

Kinematik kaedahnya merangkumi dengan cepat mengesan beberapa titik sekaligus, tetapi dalam hal ini adalah perlu untuk memastikan bahawa peralatan berada pada titik yang diinginkan sebelum proses inisialisasi dimulakan (secara kasar, sehingga saat berikutnya menerima isyarat satelit). Sekiranya anda tidak berjaya pada waktunya, maka keseluruhan prosedur harus bermula dari awal. Sebaiknya gunakan kaedah ini di kawasan yang agak luas, jika memungkinkan untuk sampai ke titik berikutnya dengan cepat, misalnya, dengan kereta.

Kaedah kinematik juga boleh digunakan di kawasan yang sangat kecil, dengan menggunakan prinsip "berdiri dan berjalan". Dalam kes ini, jarak antara titik harus minimum, dan yang utama adalah bahawa tidak ada objek di kawasan itu yang dapat mengganggu laluan isyarat satelit (bangunan tinggi, saluran kuasa, dll.).

Antara lain, penentududukan dapat dilakukan dalam masa nyata: komunikasi antara penerima dan satelit secara praktikal tidak terganggu. Walau bagaimanapun, kaedah ini memerlukan kos tenaga yang tinggi, yang mungkin tidak dapat ditangani oleh bateri penerima GNSS. Biasanya penyelesaian seperti itu digunakan oleh jurutera kadaster atau juru ukur.

Memilih lokasi yang tepat untuk penerima asas

Lokasi sangat penting untuk tinjauan yang berjaya. Semasa melakukan tinjauan pasca proses atau masa nyata dengan penerima frekuensi tunggal atau dua, ingatlah bahawa kedudukan rover (antena bergerak) akan selalu dirujuk ke posisi dasar. Sebarang kesalahan dalam menentukan koordinat pangkalan oleh antena bergerak pasti akan menyebabkan penyelewengan koordinat rover itu sendiri.

Oleh itu, dua syarat mesti dipenuhi:

• Kebolehpercayaan penerimaan GNSS;
• Koordinat asas yang diketahui / tidak diketahui itu sendiri.

Mungkin juga ada syarat ketiga, iaitu lingkungan pangkalan. Antena asas harus dipasang setinggi mungkin sehingga tidak ada halangan untuk penerimaan isyarat di sepanjang satah mendatar dan jarak maksimum dicapai.

Syarat # 1: Penerimaan GNSS

Pastikan antena dipasang di lokasi di mana tidak ada halangan untuk melihat kawasan langit tertentu dalam arah menegak (di sini kita tidak membincangkan halangan pelindung tanah yang terletak secara mendatar). Ruang yang jelas di atas pangkalan akan memungkinkan pengumpulan data dari jumlah maksimum satelit yang terbang di atasnya. Penyusunan sedemikian menjamin operasi sistem yang baik secara keseluruhan dan penerimaan data yang boleh dipercayai walaupun dari satelit di orbit geostasioner, belum lagi yang terbang rendah.

Keadaan # 2: lokasi pangkalan yang diketahui / tidak diketahui

Dengan beberapa kaedah tinjauan, mungkin kedudukan pangkalan itu tidak diketahui oleh pengayuh. Oleh itu, langkah-langkah berikut mesti diambil: jika perlu untuk mencapai ketepatan pengukuran sentimeter, maka anda harus menggunakan koordinat anggaran dalam sentimeter, yang terkenal dengan kawasan di mana antena asas dipasang. Sekiranya ini tidak dapat dilakukan, maka kesalahan kecil harus dimasukkan ke dalam skrip pengukuran, yang kemudian dapat dihilangkan dengan mengetahui koordinat dasar yang tepat.

Proses permulaan

Inisialisasi adalah prosedur di mana penerima dalam masa nyata (atau program dalam pasca pemprosesan) dapat menetapkan kesamaran nombor koordinat integer yang merupakan ciri fasa pemprosesan pembawa. Penyelesaian ini adalah syarat yang perlu bagi penerima dan perisiannya untuk mendapatkan ukuran dengan ketepatan sentimeter. Oleh itu, untuk pengiraan yang sangat tepat, perlu sentiasa memantau parameter ini.

PENTING! Proses ini tidak boleh dikelirukan dengan inisialisasi penerima oleh satelit, ketika komunikasi utama dilakukan antara peranti.Dengan komunikasi utama, ketepatan koordinat adalah 5-10 meter.

Parameter utama peralatan GNSS yang memerlukan perhatian

Peranan utama dalam operasi penerima akan dimainkan oleh:

• Teknologi pemprosesan isyarat dan bilangan saluran yang digunakan. Apabila bekerja dalam cuaca yang sukar atau keadaan geografi, ketepatan ukuran yang diperoleh secara langsung akan bergantung pada kestabilan isyarat, dan oleh itu pada jumlah saluran yang digunakan. Teknologi moden untuk penindasan kebisingan luar biasa dan pancaran pelbagai model membolehkan anda bekerja dengan berkesan dalam cuaca buruk di kawasan yang kasar;
• Hayat dan kuasa bateri. Perlu diingat adanya bateri tambahan dalam kit untuk "hot swapping" yang terpakai. Piawaian semasa untuk satu bateri adalah satu hari kerja di lapangan;
• Perlindungan habuk dan kelembapan peralatan dan keadaan suhu. Sampel termahal dan moden dapat beroperasi dalam lingkungan antara -40 hingga +60 darjah Celsius. Peringkat IP lampiran mesti ditunjukkan pada peranti itu sendiri. Sebagai contoh, IP67 bermaksud bahawa alat ini bahkan dapat terendam di dalam air untuk waktu yang singkat, dan casingnya dilindungi sepenuhnya dari habuk;
• Format data untuk penghantaran. Mereka mesti sama untuk peralatan rover dan pangkalan. Sebarang perbezaan segera dikecualikan jika ia adalah peralatan syarikat yang sama. Sekiranya pengeluar peranti berbeza, maka mungkin menggunakan standard RTCM, yang universal untuk semua sampel.

Pilihan penerima GNSS yang tepat semasa pembelian

Walaupun calon pembeli bukan juruukur profesional dan tidak pernah berurusan dengan peralatan seperti itu sebelumnya, kriteria yang disenaraikan di bawah akan membantu anda untuk tidak membuat kesilapan dengan pilihan:

• Mudah digunakan dan dipercayai. Sebarang peralatan jenis ini harus mempunyai antara muka yang ringkas dan intuitif, tidak mempunyai terlalu banyak menu dan pilihan pelbagai peringkat. Ringkasnya, prinsip plug-and-play mesti dipatuhi;
• Keupayaan untuk menghubungkan penerima dengan peranti luaran lain: dari modem dan komputer ke telefon pintar;
• Rasi satelit yang disokong. Di sini adalah perlu untuk memutuskan di kawasan mana pekerjaan yang lebih lama diharapkan. Untuk Eropah, Galileo sesuai, untuk Rusia dan negara-negara CIS lebih baik menggunakan GLONASS, dalam skala global - GPS. Perlu diketahui terlebih dahulu sama ada model yang dipilih adalah pelbagai sistem - ini biasanya lebih mahal;
• Kehadiran paparan digital. Secara semula jadi, lebih baik apabila hadir dalam model. Lebih-lebih lagi, lebih baik memilih model dengan skrin LCD multi-piksel, daripada gambar yang telah dipasang sebelumnya. Adalah lebih mudah dan menyenangkan untuk bekerja dengan skrin tidak statik yang baik;
• Pengilang. Penerima GNSS adalah peralatan yang kompleks secara teknikal, jadi juruukur lebih suka sampel dari pengeluar Barat. Pada masa yang sama, mereka juga tidak memintas Jepun - model dari Leica (bahagian Panasonic), yang dicirikan oleh peningkatan ketepatan, sangat popular.

Kedudukan Penerima GNSS Terbaik untuk 2020

Tempat ke-5: SP ProMark 220

Model ini menggunakan teknologi ZED-Blade yang canggih untuk inisialisasi yang lebih cepat dan peningkatan ketepatan walaupun pada tahap awal yang panjang. Penerima berusaha memanfaatkan sebahagian besar buruj GNSS, yang bermaksud kecekapan tinggi dan ketepatan pengukuran walaupun dalam keadaan sukar.

• Teknologi inovatif terpakai;
• Harga yang sangat berpatutan;
• Kelengkapan kit yang baik.

• Hanya berfungsi dengan 2 sistem: GLONASS dan GPS.

Tempat ke-4: Set SOUTH S660

Sampel ini sangat senang digunakan, mempunyai berat badan yang rendah dan kompleks tahan kejutan untuk semua peranti yang termasuk dalam set.Reka bentuk antena yang unik membolehkan pengukuran ultra-tepat dalam mod statik dan masa nyata. Reka bentuk peranti adalah contoh ergonomik, dan antara muka kawalannya ringkas dan intuitif. Selalunya digunakan untuk seni bina landskap.

• Nilai sebenar wang;
• Reka bentuk ergonomik
• Menyokong semua buruj satelit yang diketahui (tentunya orang awam).

• Modem hanya berfungsi dalam rangkaian 2G / 3G.

Tempat ke-3: Set Galaxy G1 SELATAN

Unit ini mewakili generasi baru penerima dengan saiz kecil dan fungsi yang dipertingkatkan. Penerima dilengkapi dengan penyesuaian automatik tahap penerimaan, yang secara unik meningkatkan ketepatan pengukuran. Juga, sensor kecondongan khas disertakan dalam reka bentuk, yang membolehkan anda menghilangkan ralat berpusat dan mengautomasikan komunikasi di sepanjang laluan. Kit itu memenangi Rakan Terbaik Surveyor 2015 di Reddot Design Award.

• Model hampir sepenuhnya automatik - dalam beberapa kes, anda bahkan tidak perlu menekan butang untuk melakukan pengukuran;
• Jenama terhormat dengan anugerah antarabangsa;
• Berfungsi di bawah semua sistem operasi yang ada dari Microsoft (kecuali versi ke-10).

• Tidak dijumpai (untuk segmennya).

Tempat ke-2: LEICA GS18T LTE

Model ini dilengkapi dengan kompensator khas yang melancarkan ketidaktepatan pengukuran ketika sudut kecondongan tiang berlaku. Oleh itu, perataan peranti tetap tidak diperlukan. Ia sangat tahan terhadap pengaruh elektromagnetik, yang memungkinkan untuk memastikan komunikasi yang stabil dengan satelit walaupun hampir dengan talian kuasa. Sarung ini mempunyai tahap perlindungan habuk dan kelembapan yang meningkat (IP68). Sangat tidak bersahaja dengan keadaan cuaca.

• Berfungsi dengan semua sistem satelit;
• Tidak memerlukan penentukuran tambahan;
• Data boleh disimpan di media luaran (hingga 8 GB).

• Harga tinggi untuk set yang tidak lengkap.

Tempat pertama: GPS Leica GR50

Penerima ini boleh dipanggil "pelayan dari dunia peralatan GNSS". Ia boleh berfungsi baik sebagai stesen pegun tetap, dan sebagai model rujukan (rujukan). Ketepatan luar biasa peranti ini membolehkannya digunakan di kawasan yang sangat tepat, misalnya, ketika memantau ubah bentuk permukaan bumi. Mempunyai perisian sendiri "SmartWorks", yang memfokuskan pada tugas-tugas khas. Ia boleh berfungsi dengan banyak peninjau pelanggan.

• Pelbagai fungsi;
• Perisian sendiri;
• Sokongan untuk sebilangan besar peninjau;
• Berfungsi dengan semua sistem satelit.

• Harga yang sangat tinggi (hanya tersedia untuk pembeli besar untuk aplikasi tertentu).

Bukannya epilog

Oleh kerana peralatan yang dijelaskan itu secara teknikalnya kompleks, peralatan tersebut harus dibeli hanya dari pembekal yang dipercayai. Lebih-lebih lagi, para profesional menasihatkan melakukan pembelian di laman Internet, kerana di sana mungkin dapat menjimatkan perbezaan kos runcit. Keadaan ini paling relevan, kerana harga peranti sangat tinggi.